三轴飞行转台控制系统的仿真研究

以三轴飞行转台内框伺服控制系统为研究对象,提出了常规PID控制算法和基于模型预测的BP神经网络PID控制算法,并对阶跃、斜坡、加速度输入信号进行MATLAB仿真,得出误差曲线.仿真结果对比表明,在控制对象不确定的情况下,后者是较优越的一种算法,对改进转台控制效果有着较大的参考意义.     

真空冷冻干燥蕨菜工艺的研究

以新鲜山野菜蕨菜为代表原料，采用真空冷冻干燥工艺对其进行保鲜．采用对比实验和正交试验的方法确定了在冻干蕨菜的护色工艺参数、冻干物料的厚度、预冻结温度等主要参数，并对比了恒压法和循环压力法冻干蕨菜的工艺路线，通过冻干曲线扣相关数据分析确定最佳的冻干工艺路线，保证了冻干产品的质量，提高冻干设备的利用率，降低了山野菜的冻干成本．     

一种基于JTAG协议的嵌入式调试接口设计方法

提出了一种新的嵌入式调试接口设计方法,设计者可以重用JTAG标准的串行接口进行监视,跟踪并分析在嵌入式微处理器上运行的程序.通过采用调试接口电路的流水线映像寄存器组和特殊数据通路,可以避免在CPU关键路径上插入扫描链实现"非侵入性"的调试功能.为了提高JTAG接口的数据传输效率,指令寄存器和相关控制逻辑被重新设计.在JTAG转换器的设计中,提出如何通过采用JTAG调试代理协议来简化调试工具的移植,这种方法通过了硅验证,调试接口已被成功应用于CK510平台上.     

RBF神经网络中心选取算法

径向基函数网络构造中的关键问题是网络中心的选取,最小二乘算法采用正交化方法,独立计算回归算子对输出的贡献,故使中心的选择步骤简单有效。给出了最小二乘算法及其应用函数逼近的实例,结果证明,由于计算过程中应用了这一算法的正交化性质,所以网络调整时对已有模式的扰动达到最小。这说明最小二乘算法不仅简单有效,而且性能优越,并有较强的实用性,在许多领域有广泛应用。     

遗传算法在新安江模型参数优化中的应用

本文针对新安江数学模型的参数优化识别的问题,在将基本遗传算法用于非线性系统参数优化的基础上,提出了一种改进的遗传算法。结果表明改进的遗传算法具有直观、简便、快速及适应性强等特点。     

LF保序算子空间的ω-局部有限性质

研究了LF保序算子空间的ω-局部有限性质问题.利用LF保序算子空间的ω-远域等概念,引进了LF保序算子空间的ω-局部有限性质、ω*-局部有限性质及强ω-局部有限性质等概念,系统讨论了这些概念的特征性质,得到强ω-局部有限性(→)ω*-局部有限性(→)ω-局部有限性.     

基于RISC结构的自定义接入网协议处理单元

针对接入传送网通信协议的多样性和快速变化的应用需求,将网络处理单元(NPU)的设计理念引入到接入传送网集成电路设计中,提出了基于精简指令集处理器(RISC)结构的自定义接入网协议处理器。通过建立在专用扩展指令集基础上的软件来实现控制类的接入协议。该方法可以在相同的硬件条件下,通过改写软件来完成不同协议的处理,提高了设计的灵活性和可升级性。现场可编程门阵列(FPGA)验证结果表明,该方案在综合面积、可编程性等方面比传统的专用集成电路(ASIC)实现方式都要优越。     

信牌驱动工作流模型中的协同问题

目的在工作流过程模型中描述实际业务过程中的协同问题。方法借鉴CSCW领域的研究成果,在信牌驱动工作流模型的基础上引入会话协作活动和会议协作活动。结果会话活动和会议活动能够有效描述业务过程中的协同行为。结论会话活动和会议活动增强了信牌驱动模型的表达能力和适用性,并且可以作为解决同类问题的参考。     

频率转换效率的研究

目的对四波混频的转换效率以及影响转换效率的各种因素进行理论分析。方法采用Stark啁啾快速绝热通道SCRAP(Stark chirp rapid adiabatic passage)技术和哈密顿方法。结果在Λ-型原子系统中实现了最大相干性,得到了三阶非线性极化率χ(3)与非线性效应转换系数的关系。结论在考虑强泵浦场的损耗下,适当选择激光参数和原子系统,可以使得弱的闲频场到四波混频场的能量转换效率超过100%。     

基于Verilog HDL设计的PWM输出控制

介绍了一种利用硬件描述语言Verilog HDL设计PWM输出控制的方法,用以实现电机控制、交流检测等功能。并以电机控制为例,重点对硬件电路和软件设计进行了论述。与纯硬件电路相比,硬件描述语言VerilogHDL设计的电路可以根据需要随时进行改变,使得电路的实时性和设计弹性得到了较大的提高。